1、确定宅基地登记在父母名下;
2、确定父母没有留下遗嘱或者有分家单之类的协议,按照法定继承处理;
3、第一顺位法定继承人有配偶、父母、子女,就您所提有爷爷、奶奶、哥哥和您。《继承法》第十三条 同一顺序继承人继承遗产的份额,一般应当均等。对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人,分配遗产时,应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人,分配遗产时,可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人,不尽扶养义务的,分配遗产时,应当不分或者少分。继承人协商同意的,也可以不均等。
4、需要说明一点,继承宅基地上的房屋的所有权。