我委托他人办理拆迁事宜，拆迁款也是由他代领的，但同时我也和他签过一份赠与合同拆迁款归他，赠与合同是拆迁之前签的，当时我并不知道自己有几处房产和土地，他忽悠我说不值多少钱，我就签了，2016年拆迁的，实际拆迁比他给我说的价格差好几倍，我现在也没有房子住我后悔了，我想要回一部分，还能要回来吗？

有效的委托书要符合相关法律限定。凯诺--律所：民法通则第六十五条民事法律做法的委托代理，能够用书面形式，也能够用表面形式。法律限定用书面形式的，应当用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承受民事职责，代理人负连带职责。第六十六条无代理权、越过代理权或者代理权终止后的做法，只有经过被代理人的追认，被代理人才承受民事职责。未经追认的做法，由做法人承受民事职责。本人知道他人以本人名义实施民事做法而不作否认表示的，视为认可。