没有填劳动合同，只填了入职书可以直接走的吗

不是劳动合同，而是入职协议。劳动合同法之所以对劳动合同的形式和内容进行明确规定，主要目的就是督促双方遵守各自的权利义务，并保证发生纠纷时有明确的法律依据，从而使双方的关系处于有法可依的状态。所以，对于那些内容单一的入职协议之类的简易合同，实质上缺少了劳动合同应当具备的必备条款，并不具备劳动合同法意义上的合同概念，所以对于仅有简易合同而未全面约定双方权利义务的，属于未签订劳动合同的情形。但是经过双方签字盖章的，就具备了法律效力，可以当做证明劳动关系的证据使用。
入职前签定的协议不是劳动合同，属于职业意向，劳动者和用人单位建立劳动关系应当按照《劳动合同法》规定建立书面劳动合同，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。