我和我的公司有一些劳动争议，我的公司原本是答应帮我给养老保险的，但是现在我的公司根本没有帮我给，这样跟我刚刚入职的时候，完全不一样，所以我就将他们告上了仲裁庭，现在对方那边愿意帮我给保险，所以我就需要撤销劳动仲裁，可以撤销劳动仲裁吗？撤销劳动仲裁裁决裁定的相关规定？

用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
（一）适用法律、法规确有错误的；
（二）劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
（三）违反法定程序的；
（四）裁决所根据的证据是伪造的；
（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。