同事在工地施工时摔下楼，因伤过重，医治无效死亡，他妻子还在但残疾的情况下，在死亡前他设立遗嘱指定自己的父亲，也就是他年幼儿子的爷爷做为儿子的监护人，那么请问一下，父母一方死亡可以遗嘱监护吗？

可以。父母做监护人的，是可以通过遗嘱指定子女监护人。
《民法总则》第二十七条 父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
有监护资格的人或者单位是指未成年人的父母;祖父母、外祖父母;兄、姐;关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。
第二十九条 被监护人的父母担任监护人的，可以通过遗嘱指定监护人。