我和朋友几年前依靠一项专利创建了公司，最近我们发现其他公司也有与我们公司相似的专利产品，但是又不确定，所以请问大家侵犯公司专利权的行为具体有哪些

根据现行专利法，侵犯专利权的行为有以下几种：
（一）未经许可实施他人专利行为。这类专利侵权行为必须满足两个条件：未经权利人许可和以生产经营为目的。
根据专利法第十一条的规定，包括以下3种具体形式：制造、使用、许诺销售、销售或进口他人发明专利产品或实用新型专利产品；使用他人专利方法以及使用、许诺销售、销售或进口依照该方法直接获得的产品；制造、销售或进口他人外观设计专利产品。
（二）假冒他人专利行为。这类专利侵权行为是指侵害专利权人的标记权。
根据专利法实施细则（2001）第八十四条规定，包括以下4种具体形式：未经许可，在其制造或者销售的产品、产品的包装上标注他人的专利号；未经许可，在广告或者其他宣传材料中使用他人的专利号，使人将所涉及的技术误认为是他人的专利技术；未经许可，在合同中使用他人的专利号，使人将合同涉及的技术误认为是他人的专利技术；伪造或者变造他人的专利证书、专利文件或者专利申请文件。
（三）以非专利产品冒充专利产品、以非专利方法冒充专利方法。
根据专利法五十九条的规定，这类行为需要承担一般的民事侵权责任，由管理专利工作的部门责令改正并予公正，可予以处罚。
（四）除法律明确规定之外，在理论上和实践中还存在两种侵权行为：过失假冒，即指行为人本意是冒充专利，随意杜撰一个专利号，而碰巧与某人获得的某项专利的专利号相同。在这种情况下，即使该行为无假冒故意，但其行为结果仍然构成了假冒他人专利。