检察院不签认罪认罪，到法院再认罪认罚，有什么不同吗，这个朋友是去自首的

最高人民法院刑一庭庭长沈亮解释，认罪认罚从宽跟刑法第67条所规定的自首从宽一样的，是指可以从宽，并不是一律从宽。刑法所规定的自首，并没有限定某一类案件可以适用，某一类案件不可以。认罪认罚从宽制度也是一样，没有特定的案件范围的限制。沈亮说，认罪认罚案件必须要确保宽严有据、罚当其罪，避免片面地从严和一味地从宽这两种错误的倾向。从保障人权和确保司法公正角度，以下几类案件不适用：一是犯罪嫌疑人、被告人是属于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人；二是未成年人的犯罪嫌疑人和被告人，他们的代理人和辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；三是犯罪嫌疑人、被告人可能不构成犯罪，以及有其他不宜适用的情形。对犯罪性质恶劣、犯罪手段残忍、社会危害严重的犯罪分子，其坦白认罪不足以从轻处罚的，也必须依法严惩。

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你好，没什么区别

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区别不是很大  这种情况 放心吧

没什么特别不同

当庭自愿认罪也可以。