已经办理离婚证3年了现在需要更改孩子的抚养权双方都同意去哪里更改

自愿离婚后更改孩子抚养权办理方法如下：
1、协议变更。无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉；
双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。
2、诉讼变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。

如果当初是协议离婚，在民政部门办理的离婚登记，你们只需签一份变更子女抚养权协议即可；如果是诉讼离婚，通过法院调解或判决确定了子女的抚养权，建议通过诉讼变更一下抚养权。

你好，双方签订变更扶养协议，以后到公证处办理公证。

你好，可以签署抚养权变更协议到公证机关公证后到派出所办理