如果能协商的就协商处理,协商不成的,在拿到责任认定书以及明确具体损失之后可以向法院起诉要求赔偿。根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条 机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故,当事人对事实及成因无争议的,可以自行协商处理损害赔偿事宜。车辆可以移动的,当事人应当在确保安全的原则下对现场拍照或者标划事故车辆现场位置后,立即撤离现场,将车辆移至不妨碍交通的地点,再进行协商。非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故,基本事实及成因清楚的,当事人应当先撤离现场,再协商处理损害赔偿事宜。由此可见,当事人对事实及成因无争议的和非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故,基本事实及成因清楚的,当事人双方可以和解。