我母亲和对方违停车辆相撞，事故判定书是我们占70%责任，对方占30%，我母亲去医院检查是肋骨软组织挫伤，需要静养，现在我们想要走保险公司将医疗费、修车费、误工费报销，但对方不肯，不愿意走保险，想要私了只肯赔偿我们300元医疗费，其余费用不肯赔偿，

车辆追尾事故如何理赔，
一、车辆追尾事故如何理赔汽车发生追尾事故会造成人身伤亡、财产损失。而汽车追尾事故的赔偿一般是包括有医疗费、误工费、住院伙食补助费、护理费、残疾者生活补助费、残疾用具费、丧葬费、死亡补偿费、被扶养人生活费、交通费、住宿费和财产直接损失。而这些损害赔偿的标准按照下列规定计算：
(一)医疗费：按照医院对当事人的交通事故创伤治疗所必须的费用计算，凭据支付。结案后确需继续治疗的，按照治疗必需的费用给付。
(二)误工费：当事人有固定收入的，按照本人因误工减少的固定收入计算，对收入高于交通事故发生地平均生活费三倍以上的，按照三倍计算;无固定收入的，按照交通事故发生地国营同行业的平均收入计算。
(三)住院伙食补助费：按照交通事故发生地国家机关工作人员的出差伙食补助标准计算。
(四)护理费：伤者住院期间，护理人员有收入的，按照误工费的规定计算;无收入的，按照交通事故发生地平均生活费计算。
(五)残疾者生活补助费：根据伤残等级，按照交通事故发生地平均生活费计算。自定残之月起，赔偿二十年。但五十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年，最低不少于十年;七十周岁以上的按五年计算。
(六)残疾用具费：因残疾需要配制补偿功能的器具的，凭医院证明按照普及型器具的费用计算。
(七)丧葬费：按照交通事故发生地的丧葬费标准支付。
(八)死亡补偿费：按照交通事故发生地平均生活费计算，补偿十年。对不满十六周岁的，年龄每小一岁减少一年;对七十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年，最低均不少于五年。
(九)被扶养人生活费：以死者生前或者残者丧失劳动能力前实际扶养的、没有其他生活来源的人为限，按照交通事故发生地居民生活困难补助标准计算。对不满十六周岁的人抚养到十六周岁。对无劳动能力的人扶养二十年，但五十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年，最低不少于十年;七十周岁以上的按五年计算。对其他的被扶养人扶养五年。
(十)交通费：按照当事人实际必需的费用计算，凭据支付。(十
一)住宿费：按照交通事故发生地国家机关一般工作人员的出差住宿标准计算，凭据支付。
二、交通事故理赔手续交通事故赔偿，是指交通事故当中肇事者给予受害者一定的赔偿，交通事故赔偿范围：医疗费，抢救费，伤残补偿，死亡赔偿，丧葬费，参加丧葬人员的误工费，交通费，及根据医嘱赔偿的营养费，陪护费，全休证明中的务工天数，资料所需的交通费，等等。而要获得赔偿就要按照交通事故理赔程序来申请获得。下文就是交通事故理赔程序的步骤：
(一)明确责任若肯定负责任，则向保险公司报案;若肯定不负责任，则不必报案。因为这将决定您明年续保时能不能得到安返。
(二)报案
1、带保险单、行驶证、驾驶证开您的及对方的车到您的保险公司。
2、在理赔部填写《车辆出险登记表》、《出险通知书》。
(三)定损带《车辆出险登记表》找理赔部定损员以确定修理项目和费用，并给您一张《定损单》。注意：不要遗漏修理项目;修理费不能定得太低。
(四)修车
1、将车、《定损单》一起交修理厂。修理厂按《定损单》修车，并给您一张《提车单》作提车证明。
2、车修好后，凭《提车单》支付修理费后提车，并向修理厂索要：《修车发票》、《托修单》、《施工单》、《材料单》(均须盖修理厂公章)。
(五)开事故证明修完车后，带对方车的修车发票和对方车主一起去交通队结案。结案后，您得到一张《事故证明》(盖交通队公章)，并拿回自己被扣证件。
(六)递交单证《出险通知书》、《定损单》、《修车发票》、《托修单》、《施工单》、《材料单》、《事故证明》、《赔款结算单》，均交保险公司理赔部。
(七)领赔款递交索赔单证后，接到保险公司领赔款通知，带身份证和《车辆出险登记表》领赔款。

协商不成可以起诉要求对方赔偿

自行决定要不要起诉。

你好，那么协商不成，你们可以向法院起诉

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