儿子借款父母打的借条父母有还款责任吗

原则上，父母与子女如果都是成年人，民事责任由各自独立承担。子女自愿替父亲还贷款的，法律也不禁止。继承遗产时，子女承担的责任，以遗产实际价值为限。
一、《民法通则》第十一条十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。
二、《继承法》第三十三条
1、继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
2、继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。