自诉案件，有人民法院直接受理。这句话是什么意思？什么才是自诉案件？自诉状和自诉案件有关系么？

根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，人民直接受理的自诉案件包括：
(一)告诉才处理的案件：
1、刑法246条规定的侮辱、诽谤罪;
2、刑法257条规定的暴力干涉婚姻自由罪;
3、刑法260条规定虐待罪;
4、刑法270条规定的侵占罪；
(二)人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：主要包括：故意伤害罪;非法侵入住宅罪；侵犯通信自由罪；重婚罪;遗弃罪;生产、销售伪劣商品案罪;侵犯知识产权罪;以及属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。
(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院已经作出不予追究的书面决定的案件。