汽车非本人驾驶，出事故保险公司是否理赔？

需要看保单合同里是否对无牌行驶出事故的免责条款。
一般而言发生保险事故时被保险机动车无公安机关交通管理部门核发的行驶证或号牌，或未按规定检验或检验不合格的情况下，不论任何原因造成被保险机动车损失，保险人均不负责赔偿。
国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。驾驶无牌证机动车上道路行驶，是违法行为。
出现交通事故及时报案，积极救治，不破坏现场
1、发生交通事故，尤其是重大交通事故，应当首先报警，等待交通部门进行现场勘验，搜集证据，以便于出具责任认定书。正确合理的责任认定书是基于比较完整的现场作为依据，所以事故各方当事人应当注意保留现场，这里机动车一方应当着重谨记这一点。因为如果是机非事故，破坏现场的代价可能是机动车方的全责。
2、交通事故中往往会有人员的伤亡出现，这时作为事故的责任方，应当积极予以救治。首先应当拨打120急救电话，如果离医院较近，可以选择非出事故车辆，将伤者送医治疗。事故的非责任方，也应当秉着人道主义原则，对伤员进行救治，这也是中华民族的传统美德。
3、事故现场对交通事故的定性和分责有着非常重大的意义，事故各方当事人都应当维护事故现场不遭破坏。出现交通事故，尤其是重大交通事故，往往涉及刑事责任问题，根据法律规定，出现重大交通事故，如果承担全责或者主要责任，就要承担刑事责任，那么交通队的责任认定对肇事司机是否承担刑事责任至关重要，而交通队认定事故各方责任的依据为事故现场、车辆性能和司机过错等几方面，以事故现场为主。如果事故现场遭到破坏，往往导致无法认定实际责任，而以法律推定责任这种方式对于机动车一方是非常不利的，机动车作为高危行业，对自己有无责任享有举证责任，所以如果无法勘验现场，导致推定事故责任，往往机动车一方会承担全责，极少部分为主责，次责和无责几乎没有可能性。