结论:是的。
解析:
1、未成年人办理身份证,首先要遵循该未成年人自主自愿的原则,在父母的陪同下去办理。
2、所需要的证件有:父母的身份证、孩子的户口簿、孩子的出生证明、学籍证明(未上学的可以不必带),以上证件均为原件。
法律依据:
《居民身份证法》第五条
十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。十六周岁至二十五周岁的,发给有效期十年的居民身份证;二十六周岁至四十五周岁的,发给有效期二十年的居民身份证;四十六周岁以上的,发给长期有效的居民身份证。未满十六周岁的公民,自愿申请领取居民身份证的,发给有效期五年的居民身份证。