如果法庭开庭了,被告人家庭经济困难没钱请律师，他们能向法律援助处申请律师到法庭去帮助辩护吗？

可以的。法律援助是指国家通过律师、公证员等法律服务人员，对某些经济困难或特殊案件的当事人给予减、免费用提供法律帮助，以保障他们的合法权益得以实现，此举解决了部分公民“请不起律师、打不起官司”的司法不公问题，保护了弱者的平等权利。那么，公民如何才能依法申请并获得法律援助呢
一、申请法律援助的条件。依据法律规定，我国法律援助的对象主要适用于经济困难和特殊案件的当事人。据此，公民有下列情形之一的，可以申请获得法律援助：
1、有充分理由证明自己的合法权益受到侵害，需要得到法律帮助，但又确因经济困难（以当地政府部门提供的最低生活标准来衡量），无力或不能完全承担法律服务费用的；
2、刑事被告人、犯罪嫌疑人为盲、聋、哑或未成年人，没有委托辩护律师的；
3、刑事被告人、犯罪嫌疑人为老年人、其它残疾人，因经济困难没有能力聘请辩护律师的；
4、被告人可能被判处死刑而没有委托辩护人，人民指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护的；
5、刑事案件中，外国籍被告人没有委托辩护人，人民指定律师辩护的。
二、申请法律援助的范围。当事人申请法律援助可以是刑事案件，也可以是行政、民事案件。申请援助的范围主要包括：请求给付赡养费、抚养费的法律事项；请求发给怃恤金、救济金的法律事项；请求国家赔偿的诉讼案件；因公受伤请求赔偿的法律事项（除责任事故外）；无能力为自己辩护的残疾人、未成年人、老年人犯罪案件及其追索侵权赔偿的法律事项；法律规定当事人有权获得法律援助的其他法律事项。公民要求提供法律援助的形式包括：律图网、代拟法律文书；刑事辩护和刑事代理；民事、行政诉讼代理；非诉讼法律事务代理；公证证明及其他形式的法律服务。
三、申办法律援助的程序。当事人请求法律援助必须以书面形式提交申请，按规定格式和内容填写，并注意递交下列材料：自己的身份证、户籍证或暂住证，有关单位出具的申请人经济状况证明，申请援助的基本情况，法律援助机构要求提供的其他材料。申请人确实由于客观原因无法填写申请表格、提供书面材料的，可以请求工作人员予以配合填写、记录。对于一般的申请，法律援助机构自收到申请之日起10日内进行审查并作出决定，对符合条件的当事人，作出同意提供法律援助的书面决定并通知受授人，由法律援助机构与法律援助承办人员、受授人三方共同签订“法律援助协议”；不符合条件的，法律援助机构将作出不予援助的决定，如果申请人对此持有异议，可在接到通知10日内向其主管的司法行政部门申请复查，司法行政部门应当在收到申请30日内作出最终决定。对于人民发出指定辩护的法律援助案件，法律援助机构一般不作审查，即发出紧急法律援助通知书，指派律师提供服务。