被保险人与受益人的死亡先后顺序对保险公司理赔有无影响

肯定有。
1、被保险人先死亡，直接根据保险合同约定进行保险赔偿；
2、被保险人和受益人同时死亡，根据相关法律规定，推定为受益人先与被保险人死亡，然后，保险公司按照相关继承法规定进行保险金的非配受益；
3、受益人先死亡，如果被保险人申请了受益人变更，保险公司将按照合同规定支付保险金给新的受益人；如果被保险人没有进行受益人变更，保险公司将按照继承法对已经死亡的受益人的继承人代位继承。