我想修改姓氏，跟父亲关系不太好可以改成和母亲一个姓氏吗？

可以更改名字的。
一、变更姓名的有关规定：
未满18周岁的公民需要更改姓名的，可由父母或抚养人提出书面申请，经户籍所在地公安机关核实情况后予以变更；对18周岁以上的公民，原则上不予更改，确有正当理由需要更改姓名的，由本人提出书面申请，如属机关、团体、学校、企事业单位等的，要有所在单位组织人事部门准予变更的证明。还需要户口所在地居（村）委会开具的证明。
“正当理由”通常指：
1、冠夫姓的妇女去掉夫姓，或称氏改为姓名的；
2、僧人、道士、尼姑等还俗，法名改俗名的；
3、姓名含有社会公众不易识别的冷僻文字、不雅文字等；
4、父母离婚需要更改姓氏的；
5、变更收养关系的；
6、其他需要变更姓名的情形。
二、变更姓名的现实情况：
公民变更姓名是受法律保护的，但在实际操作中是很难改变的，改名字带来的弊端和麻烦太多了，所以公安审批很严格，而且现在户口信息微机联网，改名字需要县区级公安机关以上部门批准。
三、变更姓名的具体程序：
本人提申请，经户口所在地居委会同意，有单位的单位出证明同意，在校学生还需要学校同意的书面材料，把材料准备齐到户籍地派出所找管片民警填一份变更户籍的表格，经过审查后未发现你有劣迹前科，然后找派出所所长批准，再到县级公安机关找户政科科长批准，再到主管局长批准，最后回派出所改名字。
改完名字，再用新名字办理一张身份证