我只有的身份证号码，我怎样知道其父母的身份证号码进入起诉

【法律意见】
按现行法律规定，并不要求原告要提供被告身份证号码给人民，所以，即使没有被告身份证号码，也不影响案件的立案和审理。
【法律依据】
《中华人民共务民事诉讼法》
第一百一十九条　必须符合下列条件:
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百二十条　应当向人民递交状，并按照被告人数提出副本。
书写状确有困难的，可以口头，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十一条　状应当记明下列事项:
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。