发生交通事故后没报警,自行撤离后责任应该怎么划分

交通事故的责任划分应当由交警进行，如果情节轻微未发生伤亡的，可以由双方协商解决，协商不成的，建议立即报警，由交警进行责任认定。
《道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。