首次违章停车如何处罚,停在辅道上。

根据你的问题解答如下, 交通违章分两种：
　　一种是以抓拍为主的违章，例如超速，违规停车，不系安全带等，这样的违章只要持机动车行驶证，本人的驾驶证，到车辆所在地的车管所办理。那里有一个专门处理此事的窗口。
　　一种是以现场贴条，现场开据罚单的为主。前者要持条到交警队找到当时给你开条的交警，让他给开个罚款单，到银行交完钱就完事了，这样的一般是违停。而后者直接持罚款单到银行直接交罚款就可以了。