和老婆要离婚，她缺偷偷把孩子带走藏起来了，这算犯法吗？怎么才能争回抚养权

原则上是不违法的，具体要根据情节判断，如祖父母阻碍父母探视孩子，导致父母无法和子女共同生活的，侵犯了父母的监护权。
《婚姻法》第三十八条 离婚后的子女探望
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民判决。 父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。