父母没有帮助成年子女偿还债务的法定义务。 如果子女已经年满20周岁的,已经属于具有完全民事行为能力的人,可以地进行民事活动并承担相应的同事责任。 所以,如果20周岁的子女签订合同后发生经济纠纷的,应该由子女自行承担所产生的民事责任,作为子女的父母,不再是子女的法定监护人,没有监护义务,不需承担法律责任。 《民法通则》 第十一条十八周岁以上的公民是成年人,具有完全民事行为能力,可以进行民事活动,是完全民事行为能力人。 十六周岁以上不满十八周岁的公民,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为完全民事行为能力人。