盗窃摩托车已向失主赔偿失主写明谅解书上法院了初犯请问多久可以放人

盗窃犯罪，如果犯罪嫌疑人或其家属积极赔偿取得谅解，可以从轻或减轻处罚。家属没有能力赔偿，只能依法判罪量刑。盗窃罪，是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。《刑法》：第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。