父母自愿离婚但对小孩抚养权有争执，父母双方都有稳定工作，收入差不多（男方之前工作不稳定换了很多工作都对家庭支出没有付出过，可以说结婚到现在没给过家里钱开支）男方有白班晚班，小孩出生到现在都由爷爷奶奶带大，女方在婚姻中有过婚外情的情况（现在没有），像这种情况小孩原则上会判给那方抚养。

1、会根据有利于孩子身心健康方面考虑
2、子女不足两周岁两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（
1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（
2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（
3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
3、子女在两周岁以上对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（
1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（
2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（
3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（
4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、子女在十周岁以上父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。在十周岁以上的未成年子女，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力，所以在离婚案件中，处理子女随谁生活的问题上，应考虑到子女的个人的意愿。但是这并不是说十周岁以上未成年子女可以随意选择随谁生活，一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养子女的条件时，才考虑子女个人的意见。