我全责交通事故车辆维修需要自己先垫付钱吗

车辆发生事故后能否按时年检，要看及具体什么情况。　　
1、车辆发生事故后车辆被扣押了。在扣押期间是不能去年检的，必须等车辆鉴定完毕后，交警下达了事故责任认定书，并放行了车辆，但事故还没有结案，这样的车辆维修好了以后就可以正常年检的。　　
2、车辆在扣押期间错过年检时间了，可以要求交警出具扣押证明，拿着证明去年检也不罚款和扣分的，否则错过年检时间是要罚款200元扣3分的。　　
3、事故中无责一方的车辆，只要交警放行了，就可以正常年检。和事故是否处理完毕没有因果关系。