醉驾取保候审办理需要走什么程序

根据你的问题解答如下, 醉驾取保候审办理需要走以下程序：
1、提交取保候审书面申请。
2、公安机关在交到申请后做出同意的恢复。
3、依法办理取保候审手续。
法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。