正当防卫至人伤残，算不算犯罪？会不会被判刑？

一、根据您提供的信息，依据法律规定可以作如下分析：需要看你是否属于防卫过当，如果属于，则你是需要承担刑事责任的。
二、具体法律依据如下：《刑法》第二十条　【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。