摩托车在机动车道正常行驶，轿车从非机动车道穿插出来，摩托车摔倒，监控大约有五百米，根本无法看清有没有直接碰到轿车，假如碰到那么轿车全责，假如没碰到，这个责任如何认定？

机动车逆向行驶的，应由交警对逆向行驶的违章行为进行处罚，这与事故如何处理没有必然联系，发生事故后，可按以下方式进行处理：
1、如果事故损失金额不大且双方对责任没有争议的，首先应该尽量对现场拍照后先行转移到不影响他人通行的地方，避免造成交通堵塞。之后应立即向交警报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具事故责任认定，由保险公司对车辆损失进行定损。在车辆修理或进行治疗后，再根据交警认定的责任进行处理赔偿。
2、如果双方对事故责任或原因有争议的，应保护好现场并用时报警并向保险公司报案。由交警按一般程序进行事故责任认定，由保险公司对车辆损失进行定损。在车辆修理或进行治疗后，再根据交警认定的责任进行处理赔偿。