被别人追尾了，和对方协商时遇到了很多不愉快。交警赶到现场之后对我们进行了调解，并且建议我们做交通事故责任认定书，谁来做交通事故责任认定书？

道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门来做。
相关知识：交通事故责任认定书划分情形
(1)全部责任和无责任。完全由当事人中一方违章造成的事故，由违章者负全部责任，而与事故无直接因果关系的另一方无责任。
(2)主要责任和次要责任。主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任。
(3)同等责任。造成交通事故的各方当事人均有违章行为，情节相当，各方负同等责任。