刀刃在十公分左右的折叠刀算是管制刀具吗？

你好，是的。
根据《公安部关于印发的通知》第一条规定：凡符合下列标准之一的，可以认定为管制刀具：
1、匕首：带有刀柄、刀格和血槽，刀尖角度小于60度的单刃、双刃或多刃尖刀。
2、三棱刮刀：具有三个刀刃的机械加工用刀具。
3、带有自锁装置的弹簧刀、跳刀：刀身展开或弹出后，可被刀柄内的弹簧或卡锁固定自锁的折叠刀具。
4、其他相类似的单刃、双刃、三棱尖刀：刀尖角度小于60度，刀身长度超过150毫米的各类单刃、双刃和多刃刀具。
5、其他刀尖角度大于60度，刀身长度超过220毫米的各类单刃、双刃和多刃刀具。