我的朋友昨天晚上因为加班就有点晚才开车回家的，结果突然跑出来一个人坐在了我朋友的车面前，说是撞到自己了要赔偿，但是我朋友是已经很快刹车绝对没撞到的，所以想请问律师什么是敲诈勒索罪呢

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，这就关于什么是敲诈勒索罪的相关法律解释。

敲诈勒索的行为只有数额较大或者多次敲诈勒索时，才构成犯罪。数额巨大或者有其他严重情节，是本罪的加重情节，那么什么是敲诈勒索罪主要是指：敲诈勒索罪的惯犯；敲诈勒索罪的连续犯；对他人的犯罪事实知情不举并乘机进行敲诈勒索的；乘人之危进行敲诈勒索的；冒充国家工作人员敲诈勒索的；敲诈勒索公私财物数额巨大的；敲诈勒索手段特别恶劣，造成被害人精神失常、自杀或其他严重后果的；等等。