我爷爷两年前去世了，当时我爸爸姑姑他们十分的伤心，就没注意到大伯把爷爷的遗产全占了，大伯说早干什么去了，现在想要晚了！我就想咨询一下遗产继承有时效吗？有多长时间？

对于你对遗产继承有时效吗上的疑问，我的回答是有时效的，最长时效20年。自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算，诉讼的期限为二年。
如果某继承人独占父母遗产，其他继承人已经知道，两年内不起诉，那么遗产为独占的某继承人所有。
如果某继承人独占父母遗产超过20年，不管别人是否知道，遗产都归他所有。
（当然，在遗产归属明确后，过户手续还是要做，从而使遗产的所有权转移得到确认，以防止意外纠纷。）
继承法第八条规定： 继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日（注：第二条，被继承人死亡之日）起超过二十年的，不得再提起诉讼。

继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是遗产继承有时效吗所指的时效是指自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
继承权诉讼时效期限应当从继承人知道其权利被侵犯之日起计算。这就是说，继承人一旦知道自己的权利被侵犯，就可以请求人民法院予以保护，并且在知道自己权利被侵犯之日起两年内必须行使，否则就将失去法律的保护。但在出现法定事由时，2年诉讼时效可能被中止、中断或延长。
还有一种比较常见的情形便是被继承人死亡后，遗产被其中一个继承人占着，其他继承人好几年都没有要求分割，这时时效未过，因为继承开始后，在分割前，遗产为继承人共有，虽该遗产被其中某一个继承人独自管理和使用，且管理人并未表示要拒绝其他继承人对遗产的继承分割，故在其他继承人主张分割前，并未产生继承纠纷，也就不存在诉讼时效的起算问题。

继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
根据《继承法》及相关法律规定,继承从被继承人死亡时开始。继承开始后,继承人没有表示放弃继承的,视为接受继承。继承纠纷自继承开始之日起超过二十年的,不得再提起诉讼。遗产未分割的，视为所有继承人共同共有。
本案中，继承应从大李父母去世之日起开始，大李没有作出放弃继承的表示，应视为接受继承。父母遗留的房产一直未进行分割，现经拆迁已转化为拆迁款。因此，拆迁款在未分割前应作为房产的替代物由大李小李共同共有，两兄弟享有平等的权利。
关于诉讼时效问题，最高人民法院《关于继承开始时继承人未表示放弃继承遗产,又未分割的可按析产案件处理的批复》中对特殊情形下的继承案件做了明确规定：继承人未放弃继承且遗产未分割，继承人要求分割遗产的案件超过20年的诉讼时效，可以定性为所有权分割的析产纠纷应定性为所有权分割的析产纠纷，诉讼时效为二年，自知道或应当知道权利被侵犯之日起算。根据此规定本案中，大李没有放弃继承，且房产一直亦未分割，符合最高院批复中的特殊情形，应按照所有权分割的析产案件来定性处理，适用二年的诉讼时效。
因此，本案不属于继承纠纷案件，应按照所有权分割的析产案件来定性处理，而大李作为共有人，可以自得知小李独自占有拆迁款之日起二年内，向法院起诉要求分割拆迁款，以维护自己的合法权益。