前不久我一哥们因为醉驾被认定为危险驾驶罪，但是之前他醉驾也就是行政处罚而已。我想请问什么叫危险驾驶罪？

初次什么叫危险驾驶罪规定在《刑法修正案八》第二十二条、《刑法》第一百三十三条之一中，指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
中华人民共和国刑法修正案九将刑法第一百三十三条之一修改为:在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金:
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。