a带刀架在被害人b脖子上，向他父亲索要现金20万元

您好！绑架罪与抢劫罪在主观方面均以非法占有他人的财物为目的，在侵犯的客体上，均侵犯了被害人的人身权利及财产权利。客观行为方面，都表现出使用暴力、胁迫或者其他使被害人不能反抗或不敢反抗的强制性手段。二者仍有不同：
第
一，抢劫罪则向被害人索取钱财，抢劫中胁迫的对象具有同一性。绑架罪不是向被绑架者本人勒索钱财，而是向与被绑架者有特定关系的人勒索钱财。
第
二，抢劫客观行为方式的“当场性”和“即时性”。抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法直接施加于被害人，当场强行劫取财物，取得财物具有“当场性”和“即时性”。“当场性”和“即时性”就是指手段行为与目的行为是在同一个时间、空间范围内实施的。绑架罪是先绑架人质，后向有关的
第三人索取财物，获得财物的时间不可能在绑架行为实施以前，也不可能是当场取得财物。