父母离婚，孩子抚养费一直付不起，可以要求抚养权吗

对于这个问题，解答如下,
1、离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部。
2、法律规定予以变更子女抚养关系的情形有：
（
1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（
2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（
3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（
4）有其他正当理由需要变更的。
3、因无法承担抚养费而申请变更抚养关系，是否属于上述所规定的“其他正当理由”由人民判决。