正当防卫成立的条件如下:
1.不法侵害现实存在。正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。
2.不法侵害正在进行。
3.正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。
4.正当防卫只能针对侵害人本人防卫。
5.防卫行为必须在必要合理的限度内进行,否则就构成防卫过当。
【法律依据】
《刑法》第二十条,为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害,而采取的制止不法侵害的行为,对不法侵害人造成损害的,属于正当防卫,不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的,应当负刑事责任,但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪,采取防卫行为,造成不法侵害人伤亡的,不属于防卫过当,不负刑事责任。