自愿协商的交通事故有哪些情形？

一、自行协商的情形交通事故当事人在四种情形的交通事故中，可以自行协商解决，无须报警：
1、在市行政区域内的道路上发生;
2、未造成人员伤亡或者受伤人员认为自己伤情轻微;
3、当事人对事故事实、成因无争议;
4、车辆可以自行移动。
二、不能协商处理的交通事故
(1)机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的;
(2)驾驶人无有效机动车驾驶证的;
(3)机动车驾驶人饮酒、服用国家管制的或者品的;
(4)对交通事故事实或者成因有争议的;
(5)当事人不能自行移动车辆的;
(6)碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的;
(7)车辆单方发生交通事故的。