我的父母抱养孩子，我们能脱离父母关系吗

根据你的问题解答如下, 1.
首先，收养人应当向收养登记机关提交收养申请书和下列证件、证明材料。
2.
其次，收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，并应当提交收养人经常居住地计划生育部门出具的收养人生育情况证明，例如收养人经常居住地计划生育部门出具的收养人无子女的证明，公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明。
3.
最后，收养登记实行分级登记制，涉及到内地公民与内地公民的收养登记，由孩子户口源头地的县级民政部门办理；涉及到港、澳、台、华侨与内地公民的收养登记由地级市(州)民政部门办理；涉外的收养登记，由省(直辖市、自治区)的民政部门或经省(直辖市、自治区)人民政府指定的地级市(州)的民政部门办理。