家属收到起诉书,家属可以开庭吗

书是检察院已向提起公诉，被告可向提交答辨和证据，开庭另有通知的。
《刑事诉讼法》第一百八十六条 对公诉案件的审查
人民对提起公诉的案件进行审查后，对于书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
第一百八十七条
人民决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。 在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。 人民确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。 上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和书记员签名。