昨天上民法课，老师讲了撤销权与代位权的联系与区别，但是还是不是很懂，有比较系统的答案吗？

撤销权与代位权的联系与区别：
区别：
撤销权形成的条件：
(1)须有债务人有害债权的行为；
(2)债务人的行为以财产为标的；
(3)债务人实施行为时主观上有恶意；
(4)受益人在与债务人为行为时主观上也存在恶意。
代位权形成的条件：
（1）债务人享有对第三人的权利；
（2）债务人怠于行使权利；债务人已经陷于迟延；
（3）债权人有保全自己债权的必要。
2.费用承担：
（1）债权人胜诉的，诉讼费由次债务人负担，从实现的债权中优先支付。
（2）撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起1年内行使。自债务人的行为发生之日起5年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。
3.行使期限：撤销权的行使期限自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起1年内。
代位权的行使没有明确期限。　　
4.原告与被告：撤销权诉讼中，原告是债权人，被告是债务人，受益人或者受让人为第三人。代位权诉讼中，原告是债权人，被告是次债务人，债务人为第三人。
联系　:税收代位权与撤销权在适用标准和实现程序方面有许多相同之处，如纳税义务的发生与确定、纳税人怠于行使到期债权、实现方式的民事诉讼模式等