前段时间离婚了，是因为前夫出轨，因为愧疚吧他把房子车子什么的都给我了，甚至连两岁的女儿的抚养权也给我了，我们私下还签了个协议，想问下协议离婚自愿放弃探视权有效么

双方通过协议方式离婚的，离婚登记按照初审——受理——审查——登记(发证)的程序办理。
(1) 申请
当事人协议离婚时必须双方亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记，不得委托他人代理。否则，婚姻登记机关不予受理。我国办理离婚登记的机关，在城市是街道办事处或市辖区、不设区的市人民政府的民政部门，在农村是乡、民族乡、镇的人民政府
(2) 审查
婚姻登记管理机关的工作人员在接受当事人离婚申请时，应把婚姻法及《婚姻登记管理条例》的规定向当事人讲清，而双方当事人应如实回答婚姻登记管理人员的提问。
(3) 登记
婚姻登记管理机关经过审查后，对符合婚姻法和《婚姻登记管理条例》的离婚申请，予以登记并发给《离婚证》，注销《结婚证》。当事人从取得离婚证起，解除夫妻关系。对不符合婚姻法和《离婚登记管理条例》规定的，婚姻登记管理机关不予登记。婚姻登记管理机关对当事人的离婚登记申请不予登记的，应当以书面形式说明不予登记的理由。
男女登记离婚后，一方对已发生法律效力的离婚协议及子女和财产问题的处理翻悔时，应当向原婚姻登记机关申请解决。只有在原婚姻登记机关撤销离婚登记的情况下，向人民法院提出诉讼的，人民法院才能受理，在原婚姻登记机关未撤销离婚登记的情况下，向人民法院提出诉讼的，人民法院不应受理，但应告知当事人向原婚姻登记机关申请撤销离婚登记。
如果申请办理离婚手续的当事人弄虚作假，骗取离婚登记的，婚姻登记管理机关应当撤销离婚登记，并对当事人宣布其解除婚姻关系无效，收回离婚证并对当事人处200元以下的罚款。
离婚之后法院对抚养权做出了判决之后，如果其中协议离婚自愿放弃探视权有效么?答案是无效的。因为根据法律的规定，即使是父母离婚，父母与子女之间的关系也不会因为父母的离婚而消失而且即使是不直接抚养子女的父母，也是有探望子女的权利的，而对于未成年的子女，还是需要支付赡养费的。