刑法是我国的部门法，我现在正在学习中，想要了解下什么叫做犯罪未遂，犯罪未遂的类型有哪几种？

犯罪未遂的类型可以划分为两类：以犯罪实行行为是否完成为标准，分为实行终了的未遂与未实行终了的未遂。以实行行为能否达到犯罪既遂为标准，分为能犯未遂与不能犯未遂。

1、客观原因致使犯罪分子的犯罪未能得逞，这类情况又可以分为下面几种：
（1）被害人发现、反抗和逃避；
（2）意外情况的发生；
（3）物的障碍；
（4）自然力的障碍；
（5）严密的防范与戒备。这种分类表现出各种犯罪未遂的形态，便于把握犯罪未遂与犯罪中止的区别。这在司法实践中为更有力地打击犯罪分子保护人民，有着极其重要的意义。
2、犯罪分子主观方面原因造成犯罪分子的犯罪行为未能得逞，可分为以下几种具体情况：（1）犯罪分子自身能力的限制；（2）犯罪分子对犯罪工具的认识上的错误；（3）犯罪分子对犯罪方法的认识上的错误；（4）犯罪分子对犯罪对象认识上发生错误；（5）犯罪分子对作案现场情况的认识错误。