行政强制执行是否必须下决定书

是的。
1、调查与审查。若发现原行政行为有违法或者不当之处，不得实施强制执行;若还有其他更为缓和的手段同样可以达到义务履行的目的，则应采用更为缓和的手段，而不应实施行政强制执行。
2、通知与告诫。在正式实施强制执行前，为给义务人再一次主动履行义务的机会，应该发出通知和告诫，限定适当的义务履行期限。
3、当事人的陈述和申辩。当事人在接到告诫书后所作的陈述和申辩，行政机关应当充分、认真听取，做好笔录，给予答复;必要时，行政机关可以对当事人提出的事实、证据进行调查核实;核实成立的，行政机关应当采纳。
4、制作执行决定书。在行政机关向当事人发出告诫书后，在合理期限内当事人仍不履行行政决定的，行政机关应当作出行政强制执行决定、制作行政强制执行决定书。
5、强制执行决定书的送达。行政强制执行决定书必须送达当事人，原则上应在执行时当场交付当事人，但当事人是否接受决定书并不影响决定书的执行。
6、强制执行。义务人在行政强制执行决定书送达之前没有自行履行义务，行政机关将依据决定实施强制执行。行政强制执行应当制作现场笔录。属于代执行的，执行费用由义务人承担。