债权债务合法清收都有哪些方式

1、债权债务进行合法清收的方式为：通过与欠款人协商来清收债权债务；通过请求第三方调解来清收债权债务；以及如果协商不成的，通过向法院提起民事诉讼，或者向法院申请支付令来清收债权债务。
2、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十三条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十五条 当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
第二百二十一条 债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令： （一）债权人与债务人没有其他债务纠纷的；
（二）支付令能够送达债务人的。 申请书应当写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。