城市房屋怎样才算是依法拆迁

城市房屋算是依法拆迁满足以下条件：
一、征收目的是为了保障国家安全、促进国民经济和社会发展等公共利益的需要。
二、征收房屋的各项建设活动，应当符合国民经济和社会发展规划、土地利用总体规划、城乡规划和专项规划。
三、征收行为遵循了决策民主、程序正当、结果公开的原则。
四、征收活动充分保障了被征收房屋所有权人的合法权益。
五、根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第三条
房屋征收与补偿应当遵循决策民主、程序正当、结果公开的原则。