双方协商一致变更抚养权到哪起诉

变更抚养权的案件起诉需到被监护人的户籍所在地进行起诉。被监护人所地与经常居住地不一致的，可以前往经常居住地人民起诉。
《民事诉讼法》第二十一条规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；
被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。


法律依据：
《民事诉讼法》第二十一条
对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。