抢夺司机方向盘是犯法的。
抢夺司机方向盘应该定性为是一种以危险方法危害公共安全的行为。
根据《关于依法惩治妨害公共交通工具安全驾驶违法犯罪行为的指导意见》规定，在公共交通工具行驶过程中，抢夺方向盘、变速杆等操纵装置，殴打、拉拽驾驶人员等具有高度危险性的妨害安全驾驶的行为，按以危险方法危害公共安全罪定性，造成严重后果的最高可判死刑。
根据《刑法》第一百一十四条放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。 法律依据
《刑法》第一百一十四条
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