离婚冷静期过后是不是随时都可以离婚

1、离婚冷静期届满之后的三十天内双方可以共同去领取离婚证，一个人是不可以领取离婚证的。离婚冷静期届满之后的三十天内不去领取离婚证的，视为撤回离婚申请。
2、法律依据：《民法典》第一千零七十七条
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。