帮助未遂成立犯罪吗

成立犯罪。依据我国《刑法》的规定，犯罪未遂的可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，而帮助犯在共同犯罪中是属于从犯，如果犯罪未遂的，从犯可能会免于处罚。
《中华人民共和国刑法》
第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十七条【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。