请问一下关于合同无效过错根据什么认定

往往是一方明显没有资质或超越资质与另一方签订合同，另一方明知对方无资质或超越资质而与对方签订合同，此种情形导致合同无效，双方均由过错。
合同无效或被撤销的法律后果
合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
法律依据：
《民法典》第一百五十七条 民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。